A rapidez com que realmente avanças contra o vento ou a favor dele, a parte da velocidade do barco que te aproxima do objetivo.
VMG (do inglês velocity made good, a velocidade útil) é a parte da tua velocidade que te leva diretamente para onde queres ir. Velejar à bolina a 6 nós não te leva contra o vento a 6 nós: grande parte dessa velocidade vai para o lado. O VMG é o que sobra na direção que conta.
Cálculo
VMG = velocidade do barco × cos(ângulo entre o teu rumo e a direção para onde queres ir)
- VMG à bolina compara o teu rumo com a direção do vento: quão depressa sobes contra o vento.
- VMG à popa faz o mesmo com o vento por trás.
- Em direção a um waypoint, a mesma ideia chama-se muitas vezes VMC (velocity made on course).
Porque conta
Apontar mais acima encurta a distância mas abranda o barco; arribar é mais rápido mas obriga a velejar mais. O melhor VMG fica no meio, num ângulo de vento diferente para cada intensidade de vento. É exatamente isso que mostra o diagrama polar de um barco, e é por isso que os velejadores de regata seguem o VMG com mais atenção do que a velocidade.

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